94版的《三国演义》中关羽单刀赴会是在第五十三集，这一集中，关羽只带着周仓和几名亲随前去赴会。
刘备得了西川，孙权想要索还荆州，按照张昭的计策，他要将诸葛瑾老小虚监在府，同时修书命诸葛瑾去西川向刘备讨还荆州。
刘备和诸葛亮商量，想假意答应还长沙、零陵、桂阳三郡。诸葛瑾到了荆州请关羽交割三郡，却遭到了非常严厉的拒绝，孙权责备鲁肃当初不该作保，将荆州借与刘备。鲁肃请关羽过江赴会，在临江亭设下了埋伏，想要逼着关羽交还荆州。如果关羽不赴约，那么他就进兵夺取荆州。
关羽识破了他的计策，一点也不害怕，独自驾着小舟，只带着周仓和几名亲随，单刀赴会。他让关平带着船队在大江上等候，看到红旗起来的时候，就过江接应。
使者告诉鲁肃，关云长答应来日去临江亭相会，鲁肃让吕蒙和甘宁各带领一军，在岸边埋伏，伺候关云长兵马到，一炮声为号，一齐杀出。
如果关羽无兵马前来，就在庭后埋伏刀斧手，听到摔杯子的声音，就去前面杀了他。
